Het kantoor is opgericht op 1 februari 1990 door de heer P.C.J. Ketelaars onder de naam Ketelaars & Partners Accountancy Groep B.V. In eerste instantie was er sprake van een administratiekantoor. In maart 1992 verwierf de heer P.C.J. Ketelaars de RA-status.

Het kantoor groeide gestaag, wat heeft geresulteerd in toetreding van de heer F.A.A. Rijnbeek (eveneens RA) per 6 januari 1993. Per die datum is ontstaan de maatschap Ketelaars Rijnbeek & Partners Accountancy Groep. Per 1 oktober 1995 is de naam gewijzigd in Ketelaars _ Rijnbeek _ Partners. Oorspronkelijk was het kantoor gehuisvest te Tilburg. De groei maakte uitbreiding noodzakelijk, welke uiteindelijk werd gerealiseerd te Waalwijk. Vanaf april 1997 vinden de werkzaamheden plaats vanuit de huidige locatie: Zinkerweg 1.